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            簡要介紹橋式起重機的智能防擺係統

            返回列表 來源: 發布日期: 2020.03.07

            今天江蘇寶威為您介紹橋式起重機的智能防擺係統。橋式起重機廣泛應用於船舶場、建築工地、鋼鐵廠、核電和廢料存儲設施等工業領域,用於運輸重型貨物和危險品。

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            橋式起重機應盡可能快地移動負載,而不應該在最終位置進行任何過度移動。但是,大多數普通的橋式起重機在快速運動後突然移除有效載荷時會導致擺動。擺動運動雖然最終可以減少,但是會耗時,也就是會降低設施可用性以及生產率。控製橋式起重機擺動的失敗可能導致事故,並可能傷害人和周圍環境。因此,對橋式起重機係統的智能防擺係統研究也就很有意義。

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            關於橋式起重機的防擺控製,滑模變結構控製由於其對係統參數不確定性和滑動麵上的外部擾動而引起了深入的研究。到目前為止,該領域的理論體係已經完美地構建並廣泛用於實際的橋式起重機防擺係統。一些研究人員使用具有滑動模式的可變結構控製來控製橋式起重機係統,並且提出了一種模糊防擺控製方案或三維橋式起重機。通過使用港口移動式起重機的輸入/輸出線性化方法和旋轉起重機的恒定增益部分狀態反饋控製器,提出了防搖擺和跟蹤控製。對於高架起重機,設計了一個正常的比例和微分( PD)調節器和一個模糊小腦模型關節控製器(CMAC),這種控製可以實現位置跟蹤和防擺動。

            相信通過更多專業人員的深入研究,更為智能優秀的橋式起重機防擺係統將會被製定出來並廣泛應用。

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